“铁大”亮相！一图看懂小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne

日前，小米秋季新品发布会举行除了小米MIX Fold 2折叠手机，红米K50极速版等产品，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相

CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog之后，小米机器人CyberDog家族的新成员它的内部昵称是大铁

官方称其情商高，能感知人类情绪，视觉上税务敏感，能三维重构现实世界，小脑研制成功，可实现双足运动姿态平衡，四肢强壮，峰值功率扭矩300Nm等领先能力。

发布会上，大铁除了表现出超强的情商，还能做出标准的扎布行动，叫武文。

CyberOne是一个全尺寸的人形仿生机器人，身高177cm，体重52kg官方声明CyberOne背后的智能和机械能力都是小米机器人实验室自主研发的与之前的机械狗相比，CyberOne的开发难度更大

以上肢关节电机为例，小米研发了一款自研的，重量只有500克，额定输出扭矩30nmiddotm电机，保证上肢的灵活性其他方面，CyberOne支持单手握持1.5 kg重物，上肢反向拖动等功能

全身控制算法配备16个关节，21个自由度，最大速度3.6 km/h。

情感模块，配备显示模块，听觉传感器，视觉传感器等，可以实现视听多种功能需求，在音频算法中，有6大类85种环境语义识别和45种人类语义情感识别

雷军表示，在智能机器人领域，仿人仿生机器人技术集成度最高，难度也最大小米还在初级阶段，CyberOne每天都在学习新技能，我们相信未来智能机器人一定会进入人们的生活

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